KiRo el robot que juega al futbolín

KiRo es un robot que juega al futbolín de forma completamente autónoma: a través de una cámara percibe el campo de juego y decide, dependiendo de la situación de juego actual, cómo deben moverse los palos bajo su control. Se desarrolla KiRo en el instituto de informática de la Universidad de Friburgo y sirve para la investigación fundamental en los campos de robótica e inteligencia artificial. Trabajando con KiRo se consigue conocimientos en una serie de campos de investigación, entre los que destacan el procesamiento de los datos de sensores, técnica de regulación, sistemas autónomos, planificación y aprendizaje por máquinas. En publicaciones se pone al alcance de toda la comunidad investigadora los conocimientos y resultados que se han conseguido. La meta a largo plazo es el desarrollo de métodos que tambien se puedan aplicar en otros campos, por ejemplo en robótica de servicio. KiRo ofrece la posibilidad de una comparación directa de trabajos de investigación alternativos, por ejemplo en competiciones entre dos robots distintos. Tal evaluación de sistemas diferentes puede dar a los investigadores informaciones importantes acerca de los métodos que han desarrollado. En la enseñanza KiRo sirve como objeto de formación de estudiantes que quieren profundizar sus conocimientos y hacer experimentos prácticos en los mencionados campos de investigación. KiRo pone al alcance del público y le permite experimentar el estado de la investigación en robótica e inteligencia artificial. Las personas interesadas pueden informarse sobre problemas fundamentales y enterarse de los métodos que se aplican en la práctica. No en último término KiRo, siendo un aparato de juego inteligente, podría llegar a ser un pasatiempo atractivo o incluso servir a jugadores deportistas como compañero de entrenamiento. KiRo siguió siendo desarrollado en cooperación con la empresa alemana adp Gauselmann hasta llegar a ser un producto listo para el mercado. Desde enero 2005 KiRo se puede adquirir bajo el nombre de StarKick.




http://www.informatik.uni-freiburg.de/~kiro/spanish/index.html